2019年5月13日，由包頭鋼鐵（集團）有限責(zé)任公司、中國移動通信集團內(nèi)蒙古有限公司主辦，華為技術(shù)有限公司、北京踏歌智行科技有限公司協(xié)辦的“5G賦能 制造未來——智慧礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用發(fā)布會”順利召開，受到各方關(guān)注。

基于5G網(wǎng)絡(luò)條件下無人駕駛礦車落地應(yīng)用，標(biāo)志著踏歌智行與多方聯(lián)合共同推進的“5G網(wǎng)絡(luò)條件下無人駕駛及操作的智慧礦山技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用”項目邁上新臺階。會中，包鋼集團白云鄂博鐵礦礦長孫盛通過5G網(wǎng)絡(luò)直播，讓所有參會人員觀看了無人礦卡完整的作業(yè)流程，包括倒車入位、精準(zhǔn)停靠、軌跡規(guī)范等多個技術(shù)環(huán)節(jié)展示，整個過程熟練、精準(zhǔn)、平穩(wěn)，得到與會人員的高度贊譽。這標(biāo)志著在礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)又前進了一大步。

北京踏歌智行是一家技術(shù)源于北京航空航天大學(xué)專注于礦用車自動駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，擁有成熟的無人駕駛技術(shù)研發(fā)團隊。踏歌智行推出云、管、端的智慧礦山整體系統(tǒng)規(guī)劃，實現(xiàn)了從智能感知、高精定位、決策控制的全套礦山運輸無人駕駛解決方案。踏歌智行以智慧礦山、綠色礦山建設(shè)為牽引，以為客戶提供安全、經(jīng)濟、綠色的無人駕駛運輸服務(wù)為使命，經(jīng)過多年的技術(shù)積淀，憑借成熟的技術(shù)贏得了國內(nèi)外大型礦企、主流車企、行業(yè)專家的高度認(rèn)可。

目前，踏歌智行完成了包鋼集團白云鄂博礦、鄂爾多斯烏蘭集團榮恒煤礦、伊泰集團納林廟煤礦等礦區(qū)實測，取得了多車混合編組運行的重大進展，并聯(lián)合包鋼股份、中國移動、華為集團、北方股份、北航等共同打造“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項目”。

踏歌智行礦區(qū)無人駕駛的安全運行主要得益于以下兩方面。第一是云端生產(chǎn)作業(yè)管理與運營平臺。通過運營平臺和綜合監(jiān)控平臺的協(xié)調(diào)配合，在宏觀層面實現(xiàn)對整個礦區(qū)作業(yè)的統(tǒng)籌。第二是針對于單輛運輸車來說，利用差分GPS+IMU技術(shù)對車輛行駛路向進行精準(zhǔn)規(guī)劃，同時配置國內(nèi)外先進傳感技術(shù)（如激光雷達、毫米波雷達）對車輛周邊工況進行系統(tǒng)探測及識別，并通過核心控制算法對各類場景提出恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。整體支撐系統(tǒng)及中端通信系統(tǒng)的結(jié)合，有利于全方位解決礦區(qū)作業(yè)安全性問題。 

當(dāng)前，礦區(qū)運輸痛點日益凸顯，亟待全新解決方案。主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）招工難。礦區(qū)運輸工作環(huán)境惡劣，司機老齡化嚴(yán)重，年輕司機從業(yè)意愿低，招工難、管理問題越來越突出。

（2）效率低。傳統(tǒng)作業(yè)模式智能化程度低，缺乏大數(shù)據(jù)分析的智能管理手段。

（3）成本高。人力成本、管理成本持續(xù)提升；因司機操作不規(guī)范造成的車輛維修、油耗成本高居不下。

（4）安全事故頻發(fā)。礦區(qū)工作環(huán)境惡劣，安全事故時常發(fā)生，推行無人駕駛是根本的解決手段。

這些痛點直接導(dǎo)致礦區(qū)人力資源缺失，無論是年齡構(gòu)成還是技能水平，人員配置已不能滿足礦區(qū)作業(yè)需求。因此，無人駕駛的落地實踐成為大勢所趨。礦區(qū)無人駕駛的落地應(yīng)用，不僅可以大幅度提高礦區(qū)生產(chǎn)的安全保障，還可以徹底解決礦區(qū)司機招聘困難、管理困難的問題，從經(jīng)濟效益角度降低運營成本，對礦山開采具有革命性意義。

踏歌智行將利用自身無人駕駛核心技術(shù)優(yōu)勢，為客戶提供安全、經(jīng)濟、綠色的服務(wù)，從智能感知、高精定位、決策控制等方面提出智慧礦山整體系統(tǒng)規(guī)劃，通過運營平臺和綜合監(jiān)控平臺的協(xié)調(diào)配合，在宏觀層面實現(xiàn)對整個礦區(qū)作業(yè)的統(tǒng)籌；整體支撐系統(tǒng)及中端5G通信系統(tǒng)的結(jié)合，有利于全方位解決礦區(qū)作業(yè)安全性問題,保證礦區(qū)作業(yè)的安全高效運行。踏歌智行將聯(lián)合多方技術(shù)優(yōu)勢致力于5G網(wǎng)絡(luò)工業(yè)化應(yīng)用試點項目，努力打造智慧礦山建設(shè)的行業(yè)標(biāo)桿。